Med hjälp av så kallad 2D realtids sonar får man en snabb överblick av omgivningen som används för navigering och undvikande av hinder.  Sonaren arbetar med hög frekvens och ger en detaljerad bild oavsett sikt i vattnet och har en räckvidd upp till 100m.  Bilden uppdateras i realtid och sonaren kan användas för observation på säkert avstånd vid arbeten där föremål sänks ned till botten så som säckar eller fyllningsarbeten.  Sonaren är också ett utmärkt verktyg vid sök och bärgnings operationer och har tillräcklig upplösning för att upptäcka kroppar. Positionsbestämd  video innebär att med hjälp av undervattenspositionerings utrustning (USBL) geografisk refererar varje bildruta. Vid inspektioner är det kritiskt att veta exakt var observationer  görs.