Ultraljuds mätare från Cygnus möjliggör tjockleksmätningar från ROV. Instrumentets sond placeras på en mekanism som trycks mot ytan som ska mätas och mätvärden sänds i realtid upp till kontrollrummet på fartyget. Mäter även kraftig korroderad metall. Användningsområden är skrovtjocklekmätningar, spont i hamnanläggningar och andra konstruktioner under vatten.